Các bộ xương ngoài rô bốt là thiết bị có thể sử dụng để hỗ trợ hay nâng cao sự di chuyển của con người. Phát triển hệ thống bù đắp hữu hiệu là thiết bị cần thiết để đảm bảo những thiết bị này thích nghi với nhu cầu và điều kiện môi trường khác nhau. Hệ thống bù đắp năng động cải thiện khả năng đáp ứng và an toàn của bộ exosketon trong khi hoạt động.

Name

Hệ thống bù đắp trong exosketon điều chỉnh kết xuất của thiết bị để khớp với sự di chuyển của người dùng. Chúng giải thích các yếu tố bên ngoài như địa hình không đều hoặc các phong trào người dùng bất ngờ. Những hệ thống này giúp duy trì sự ổn định và giảm mệt mỏi cho người dùng.

Các nguyên tắc thiết kế để hiệu chỉnh động

Hệ thống bồi thường hiệu quả dựa trên xử lý dữ liệu thời gian thực và các thuật toán thích nghi. Bộ cảm biến thu thập thông tin về chuyển động, lực và vị trí của người dùng. Hệ thống sau đó xử lý dữ liệu này để tạo ra các phản ứng thích hợp.

Nguyên tắc thiết kế khóa bao gồm:

  • Độ đối kháng: [FLT: 1] Nhanh chóng thích nghi với điều kiện thay đổi.
  • Khả năng xác thực:) Chuẩn đoán và phản ứng với mục đích của người dùng.
  • Sự chuyển đổi: ) khả năng hoạt động trong nhiều môi trường khác nhau.
  • Sự an toàn: ngăn chặn các động tác hoặc thương tích chưa được sửa đổi.

Chiến thuật gây chấn động

Việc bù đắp động lực bao gồm sự tích hợp các cảm biến như kính vạn năng, gia tốc và cảm biến lực. các thuật toán cấp cao như máy học mô hình có thể dự đoán ý định của người dùng và điều chỉnh trợ giúp phù hợp với sự hỗ trợ phù hợp.

Phương pháp điều khiển như kiểm soát dự đoán và điều khiển thích nghi thường được dùng để tăng hiệu suất của hệ thống.