Ép buộc hệ thống phản hồi được dùng trong nhiều ứng dụng để cung cấp các phản hồi tế nhị cho người dùng. Thực hiện đúng đòi hỏi sự hiểu biết về các tính toán liên quan và xem xét yếu tố thiết kế quan trọng để đảm bảo hiệu quả và an toàn.

Tính toán cơ bản cho sự phản hồi của lực lượng

Bản thiết kế hệ thống phản hồi cốt lõi bao gồm tính toán lực, mô-men xoắn và năng lượng cần thiết.

Lực thường được tính dựa trên khối lượng và gia tốc của các phần di chuyển, dùng định luật thứ hai của Newton: F = m [F . Tính toán ngư lôi phụ thuộc vào lực và bán kính áp dụng: F [FLT:].

Quan tâm đến thiết kế

Khi thiết kế một hệ thống phản hồi lực, cần thiết để chọn những động cơ thích hợp có thể xử lý các lực và mô-men xoắn tính toán.

Những sự cân nhắc khác bao gồm khả năng cung cấp điện, tính năng an toàn để ngăn ngừa áp dụng quá nhiều và tính bền vững của các thành phần cơ học. Tính toán đúng cách đảm bảo phản hồi chính xác và nhất quán.

Thành phần chung

  • Màn hình (các thiết bị kết nối hay phục vụ)
  • Bộ nhạy cho vị trí và lực lượng đo
  • Name
  • Nguồn điện
  • Các nhà ở và liên kết cơ khí