Động cơ bước được sử dụng rộng rãi trong tự động hóa và robot để kiểm soát chính xác vị trí góc độ. Một khía cạnh quan trọng của hoạt động của chúng là góc bước, giúp xác định lượng trục cơ xoay mỗi bước. Hiểu cách tính và sử dụng góc bước là thiết yếu để thiết kế hệ thống hiệu quả.

Xe đạp có góc bước là gì?

Góc bước là động cơ bước quay nhỏ nhất mà vận động cơ bước có thể làm. Nó thường được xác định theo độ. Ví dụ, một động cơ có góc bước 1,8 ° hoàn tất một cuộc cách mạng trọn vẹn trong 200 bước (360 °).

Tính góc bước

Công thức cơ bản cho góc bước là:

Góc °] [Number of bước mỗi cuộc cách mạng] )

Các nhà sản xuất thường xác định số bước trên mỗi cuộc cách mạng, đơn giản hóa tính toán. Các tính năng thêm như hộp số hoặc vi bước có thể thay đổi góc bước.

Sự thiết kế thực tiễn

Chọn đúng góc bước phụ thuộc vào yêu cầu chính xác của ứng dụng. Góc bước nhỏ hơn cho phép điều khiển tốt hơn nhưng có thể cần thêm bộ điều khiển phức tạp. Góc bậc lớn hơn thì đơn giản hơn nhưng kém chính xác hơn.

Các kỹ thuật bước vi bước phụ thuộc vào từng bước một, giảm góc bước và độ phân giải.

Tóm tắt

  • Góc bước cho thấy độ phân giải quay của động cơ.
  • Tính toán bao gồm việc phân chia 360 ° theo tổng số bước mỗi cuộc cách mạng.
  • Bước vi phân sẽ tăng độ chính xác bằng cách đi xuống.