Sự cứng nhắc robot là yếu tố quan trọng để đảm bảo an toàn trong khi con người và robot hợp tác, nó ảnh hưởng đến cách robot phản ứng với các lực bên ngoài và ảnh hưởng đến sự an toàn tổng thể của không gian làm việc.

Robot Stiffness là gì?

Sự cứng nhắc của robot ám chỉ sự kháng cự của cấu trúc robot để giảm thiểu các lực áp dụng, thường được đo lường như tỷ lệ lực tác động đến độ dời. sự cứng cao cho thấy ít bị biến dạng, trong khi sự cứng nhắc thấp hơn cho phép nhiều chuyển động, có thể có lợi hoặc nguy hiểm tùy thuộc vào ứng dụng.

Tính độ cứng robot

Tính toán bao gồm phân tích các tính chất vật chất, cấu hình khớp và thiết kế cấu trúc của robot.

Độ dốc (K) = Force (F) / Di vị (FLT:1) )

Các mô hình cấp cao kết hợp hành vi năng động của robot, bao gồm các hiệu ứng lớn và ẩm ướt, để dự đoán phản ứng của nó với các lực bên ngoài trong quá trình hoạt động.

Những sự sắp đặt để được an toàn

Việc thiết kế robot với mức độ cứng thích hợp bao gồm sự cân bằng an toàn và hiệu quả. và robot có thể gây tổn thương khi tiếp xúc; quá linh hoạt, và nó có thể không thực hiện một cách hiệu quả công việc chính xác.

Xem xét chính bao gồm:

  • Chọn lựa vật chất để có sự cứng nhắc mong muốn
  • Thiết kế kết hợp để cho phép sự linh hoạt được điều khiển
  • Sự kết hợp của bộ cảm biến cho phản hồi lực
  • Điều khiển các thuật toán để điều chỉnh tính cứng động