Động cơ bước được sử dụng rộng rãi trong tự động hóa và robot để kiểm soát chính xác chuyển động. hai loại thông thường là động cơ lưỡng cực và động cơ bước chân đơn cực. chúng khác nhau về thiết kế, dây điện và tính thích hợp.

Thiết kế khác nhau

Động cơ bước hai có hai cuộn dây với tổng 4 dây, cần một trình điều khiển phức tạp hơn để đảo ngược hướng hiện tại, cho phép động cơ tạo ra mô-men xoắn ở cả hai hướng. Động cơ bước chân không có một cuộn dây nối với năm hoặc sáu sợi dây, cho phép dòng chảy theo một hướng qua mỗi đoạn cuộn dây.

Dây điện và điều khiển

Động cơ hai cực cần một trình điều khiển H-bridge để chuyển đổi hướng hiện tại trong cuộn dây. Nó cung cấp mô-men xoắn và hiệu quả cao hơn nhưng cần thiết bộ mạch phức tạp hơn. Động cơ unipolar có thể được điều khiển bằng mạch điện đơn giản hơn, thường dùng các điện tử hay trình điều khiển IC chuyển đổi dòng điện theo một hướng riêng lẻ, khiến chúng dễ dàng hơn để thực hiện các ứng dụng cơ bản.

Sự khác biệt về ứng dụng

Động cơ bước chân lưỡng cực được ưa thích trong ứng dụng đòi hỏi mô-men xoắn và độ chính xác cao hơn, như máy in 3D và CNC. Động cơ cơ cơ không co hoạt động phù hợp với những công việc đơn giản hơn, ít đòi hỏi hơn như thiết bị tự động và các dự án giáo dục do khả năng kiểm soát của chúng.

  • Mô-men xoắn cao hơn
  • Name
  • Tốt hơn cho ứng dụng chính xác
  • Thường thì đắt hơn