Trong robot, các cảm biến như kính vạn năng và gia tốc là thiết yếu để phát hiện chuyển động và định hướng.

Kiểu lỗi trong bộ nhạy

Lỗi cảm biến có thể được phân loại vào lỗi hệ thống và lỗi ngẫu nhiên. Lỗi hệ thống là nhất quán và có thể đoán trước, thường gây ra bởi các vấn đề cân chỉnh hoặc yếu tố môi trường. Lỗi ngẫu nhiên khác nhau không tiên đoán trước được và do nhiễu vốn có trong các phép đo cảm biến.

Tạo lề lỗi

Lề lỗi thường được biểu thị như phần trăm hoặc đơn vị đo lường. Chúng ngụ ý độ lệch tối đa theo giá trị thật. Các nhà sản xuất thường chỉ ra những lề này dựa trên việc thử nghiệm dưới điều kiện được điều khiển.

Ảnh hưởng trên ứng dụng kỹ thuật

Lề số lỗi lớn có thể dẫn đến sự thiếu chính xác trong việc định vị, điều khiển và ổn định của hệ thống robot. Thí dụ, một ống kính âm không rõ ràng có thể gây ra lỗi định hướng, trong khi sự thiếu khả năng xác định có thể ảnh hưởng đến việc đánh giá vị trí. Việc sửa chữa lỗi này là thiết yếu cho thao tác chính xác.

Phương pháp giảm lỗi

  • Thủ tục cân chỉnh
  • Kĩ thuật hợp nhất cảm biến
  • Đang lọc các thuật toán như bộ lọc Kalman
  • Điều khiển môi trường