Phương pháp gốc locus là một kỹ thuật đồ họa được dùng trong việc kiểm soát kỹ thuật để phân tích và thiết kế hệ thống. nó giúp hình dung cách các cực của hệ thống di chuyển trong một máy bay phức tạp như một tham số, thường được thu thập, khác nhau.

Cơ bản của phương pháp Locus gốc

Đồ thị gốc cho thấy các đường đi của các cực hệ thống khi đạt được sự thay đổi từ 0 đến vô cùng, nó cung cấp sự hiểu biết sâu sắc về sự ổn định của hệ thống và vị trí của các cực ảnh hưởng đến phản ứng. Phương pháp bao gồm vẽ các gốc của phương trình đặc trưng cho các giá trị khác nhau.

Ví dụ thế giới thực

Trong hệ thống kiểm soát thực tế, phương pháp gốc locus được dùng để điều chỉnh các bộ điều khiển tỷ lệ như bộ điều khiển phân chia (PID) (PID) trong hệ thống điều khiển nhiệt độ, điều chỉnh độ ảnh hưởng đến việc hệ thống đạt nhiệt độ nhanh và chính xác đến nhiệt độ mong muốn.

Một thí dụ khác là trong việc điều khiển cánh tay máy, nơi mà rễ cây locus giúp xác định những điểm đạt thích hợp để đảm bảo sự vận động êm đẹp và ổn định mà không dao động.

Những bước để phân tích hệ thống điều khiển sử dụng Locus gốc

  • Xác định chức năng truyền qua lại mở.
  • Vẽ các cực và số không của chức năng chuyển giao.
  • Vẽ các đường đi của locus gốc dựa trên cấu hình cực-Không.
  • Hãy xác định những giá trị đạt được mà người ta muốn đặt các cực ở những địa điểm thích hợp.
  • Điều chỉnh các tham số điều khiển để đạt được sự ổn định và hiệu quả.