Tính toán máy ảnh là một tiến trình quan trọng trong việc nhìn và tái tạo ba chiều. Nó bao gồm việc xác định các tham số nội bộ của máy ảnh để cải thiện độ chính xác của việc đo và phân tích hình ảnh không gian và phân tích ảnh. Tính toán đúng đắn đảm bảo rằng mô hình 3D được tạo ra từ ảnh là chính xác và đáng tin cậy.

Comment

Mục tiêu chính của việc cân chỉnh máy ảnh là tìm các tham số nội tại và extring của máy ảnh. Các tham số nội tâm bao gồm tiêu cự, trung tâm quang học và hệ số biến dạng của ống kính. Các tham số ngoại vi mô tả vị trí và hướng của máy ảnh tương quan với cảnh.

Tính toán kỹ thuật

Một số phương pháp đã có để hiệu chỉnh camera, với ảnh thường dùng nhất của một mẫu đã biết. Những phương pháp này bao gồm các mẫu checkerboard hoặc lưới cân chỉnh. Quá trình này thường bao gồm việc chụp nhiều ảnh từ góc độ khác nhau và dùng thuật toán để ước tính tham số.

Sự giải phẫu trong 3D

Tính toán chính xác của máy ảnh cải thiện chất lượng của 3D bằng cách giảm lỗi do sự bóp méo ống kính và sai lệch. Dữ liệu cân chỉnh được dùng để sửa chữa ảnh và sắp xếp nhiều ô xem, cho phép mô hình 3D chính xác của các vật thể và môi trường.

  • Tiêu cự
  • quang phổ giữa
  • Hệ số méo mó kính
  • Quay và dịch véc- tơ