Torque là một khái niệm cơ bản về kỹ thuật cơ học, đặc biệt trong thiết kế của các khớp cánh tay robot, nó ám chỉ lực quay được áp dụng xung quanh một điểm xoay, ảnh hưởng đến cách các khớp di chuyển và mang vật nặng.

Torque là gì?

Torque là thước đo của lực làm cho một vật thể quay quanh một trục, nó được tính toán bằng cách nhân lực áp dụng từ khoảng cách từ điểm xoay.

Comment

Trong thiết kế cánh tay robot, các khớp phải tạo đủ mô-men xoắn để di chuyển hàng và làm việc. Nếu mô-men xoắn quá thấp, cánh tay có thể không đạt được vị trí mong muốn hoặc có thể bị giảm căng thẳng.

Các yếu tố ảnh hưởng đến nhu cầu tai hại

  • Trọng lượng : ) Những vật nặng nặng hơn cần phải có mô-men xoắn cao hơn.
  • Chiều dài của súng trường: cánh tay dài tăng nhu cầu mô-men xoắn.
  • Dịch: Có lẽ cần nhiều mô-men xoắn hơn để vượt qua sự quán tính.
  • Sự va chạm trên cao trong khớp làm tăng yêu cầu mô-men xoắn.