Phương pháp gốc locus là một kỹ thuật đồ họa dùng trong hệ thống điều khiển để phân tích và thiết kế sự ổn định của hệ thống. Nó giúp các kỹ sư hiểu được nguồn gốc của một phương trình đặc trưng thay đổi như thế nào với các biến thể trong các tham số hệ thống, đặc biệt được lợi. Phương pháp này cung cấp sự hiểu biết về hành vi hệ thống và lề ổn định.

Những căn bản của sự lưu thông rễ

Đồ thị gốc cho thấy các quỹ đạo của cột hệ thống trong máy bay phức tạp như một tham số, thường có được, thay đổi từ 0 đến vô hạn, giúp xác định điểm chuyển đổi từ hệ thống ổn định đến bất ổn định. Các đồ thị được xây dựng dựa trên chức năng chuyển giao mở của hệ thống điều khiển.

Các nguyên tắc thiết kế

Việc thiết kế với locus gốc bao gồm việc điều chỉnh các tham số hệ thống để đạt được sự ổn định và đặc tính trả lời mong muốn. Các kỹ sư phân tích nội dung để chọn những giá trị thích hợp để chọn vị trí thích hợp cho các cực tương ứng với hệ thống ổn định và đáp ứng. Các nguyên tắc then chốt bao gồm:

  • Vị trí Pole- Zero: điều chỉnh hệ thống số không và cực để định hình locus gốc.
  • Chọn : Chọn nơi đặt các giá trị nơi cần dùng.
  • Các lề khả năng: ) Các cột phụ ở nửa trái của mặt phẳng phức tạp.
  • Tốc độ trả lời di chuyển gần hơn đến trục ảo để đáp ứng nhanh hơn.

Ví dụ thế giới thực

Phương pháp gốc locus được sử dụng rộng rãi trong việc thiết kế bộ điều khiển cho nhiều ứng dụng. Ví dụ, trong việc điều khiển tốc độ vận tốc, kỹ sư điều chỉnh để đảm bảo phản ứng nhanh mà không cần bắn quá tốc độ. Trong hệ thống tự động, phương pháp này giúp duy trì sự ổn định trong điều kiện bay khác nhau.

  • Roboics:) Để xác định chính xác khả năng điều khiển chuyển động.
  • Bảo trì: ) Giữ cho quá trình ổn định.
  • Hệ thống tự động:) thiết kế hệ thống quản lý đình chỉ và ổn định.