Hiệu ứng cuối cùng là những thiết bị gắn liền với cánh tay robot để tương tác với môi trường chúng là thiết yếu trong tự động hóa và sản xuất hai loại thông thường là những thiết bị điện tử và khí hậu kết thúc hiệu ứng phụ mỗi loại có những lợi thế và giới hạn ảnh hưởng đến việc chọn lọc các ứng dụng cụ thể

Hiệu ứng cơ học

Các động cơ cuối cơ học sử dụng động cơ hoặc bộ điều khiển để thực hiện công việc, cung cấp sự điều khiển chính xác và khả năng lặp lại, khiến chúng thích hợp với ứng dụng cần thiết. Những thiết bị này thường được kết hợp với bộ cảm biến để kiểm soát phản hồi.

Tuy nhiên, chúng có khuynh hướng phức tạp và đắt hơn những tùy chọn về khí nén, cũng cần điện lực và có nhu cầu bảo trì cao hơn do các bộ phận chuyển động và điện tử.

Hiệu ứng cuối độ bão hoà

Các thiết bị này là lý tưởng cho các công việc cần lực cao và các chuyển động nhanh, như gripping hoặc kẹp.

Giới hạn bao gồm việc kiểm soát và phụ thuộc ít chính xác hơn vào nguồn không khí nén, và cũng thiếu khả năng định vị tốt của hệ thống điện tử.

Thiết kế giao dịch

Chọn giữa các thiết bị điện tử và kết quả cuối cùng khí quyển bao gồm việc cân nhắc một số yếu tố. chi phí, phức tạp, và yêu cầu lực là xem xét chính xác. thiết bị cơ học vượt trội trong ứng dụng cần chính xác, trong khi những cái khí nén được ưu tiên cho những nhiệm vụ đơn giản và cao cấp.

Thiết kế đánh đổi cũng bao gồm bảo trì và tiêu thụ năng lượng hệ thống cơ khí có thể cần thêm sự bảo trì nhưng cung cấp sự điều khiển tốt hơn.

Ứng dụng

Hiệu ứng cơ khí được sử dụng trong các dòng lắp ráp, sản xuất điện tử và nhiệm vụ đòi hỏi phải có vị trí chính xác.