Kỹ thuật gốc locus là phương pháp đồ họa dùng trong hệ thống kiểm soát để phân tích và thiết kế sự ổn định của hệ thống. Nó giúp các kỹ sư hình dung nguồn gốc của phương trình đặc trưng thay đổi như thế nào với các biến thể trong các tham số hệ thống, đặc biệt là lợi ích. Phương pháp này là thiết yếu để đảm bảo rằng một hệ thống vẫn ổn định dưới những điều kiện khác nhau.

Căn bản của Locus gốc

Đồ thị gốc cho thấy vị trí của cực hệ thống trên mặt phẳng phức tạp là một tham số, thường đạt được, thay đổi từ 0 đến vô cùng.

Những bước để xây dựng một cái Locus gốc

  • Xác định chức năng truyền qua lại mở.
  • Xác định các cực và số không của chức năng chuyển.
  • Đánh dấu các cực và số không trên máy bay phức tạp.
  • Vẽ các nhánh rễ theo các quy tắc dựa trên các cực và số không.
  • Phân tích xem đường miệng di chuyển như thế nào khi có sự khác biệt.

Áp dụng lá chắn gốc để cải thiện sức khỏe

Các kỹ sư sử dụng locus gốc để chọn những giá trị thích hợp để giữ hệ thống ổn định. Bằng cách điều chỉnh các tham số hệ thống để định vị các cực ở bên trái của trục tưởng tượng, sự ổn định được duy trì. Kỹ thuật cũng giúp đỡ trong việc thiết kế bộ máy đáp ứng hệ thống.

Những chú ý chính

Khi áp dụng phương pháp truyền tĩnh mạch gốc, hãy xem xét những điều sau:

  • Vị trí của các cực và số không ảnh hưởng đáng kể đến phản ứng của hệ thống.
  • Thêm số 0 có thể cải thiện phản ứng tạm thời nhưng có thể ảnh hưởng đến sự ổn định.
  • Chọn đúng cách là điều quan trọng cho việc làm.
  • Những người chống đối có thể được thiết kế để thay đổi gốc rễ để có sự ổn định tốt hơn.