Các động cơ điện tử là những thiết bị thay đổi hình dạng hoặc kích cỡ khi áp dụng điện trường. Chúng được dùng trong robot, thiết bị y tế sinh học và hệ thống thích nghi do tính chất nhẹ và linh hoạt của chúng. Hiểu các nguyên tắc của chúng là thiết yếu để ứng dụng và phát triển hữu hiệu.

Nguyên tắc cơ bản của các tác nhân đa ngữ điện từ

Điện áp hoạt động dựa trên sự biến dạng của vật liệu tổng hợp để phản ứng với kích thích điện. Khi điện áp được áp dụng, các điểm kích hoạt hay các điện tích trong các chất lỏng di chuyển, làm cho vật liệu mở rộng, co lại, hoặc cong. hành vi này có thể được điều khiển lại và có thể được kiểm soát một cách chính xác.

Kiểu đa thức điện tử

Có hai loại EAP chính:

  • EAPs ) bao gồm các máy điện phân bị biến dạng dưới một điện trường mà không cần đến các ions.
  • Ionic EAPs:) Những điều này phụ thuộc vào sự di chuyển của các các chiều trong các chất lỏng, như các hợp chất ionic-metal (IPMCs).

Ứng dụng cho các bộ đa động điện

Các động cơ EAP được sử dụng trong nhiều lĩnh vực khác nhau nhờ các tính chất độc đáo của chúng, chúng cho phép robot mềm, cơ bắp nhân tạo, và quang học thích nghi, khả năng sản xuất các chủng lớn và vận hành điện áp thấp khiến chúng thích hợp với thiết bị y học sinh học và công nghệ có thể sử dụng.