Thiết bị dẫn mạch rung động (PWM) là một kỹ thuật được dùng trong hệ thống kiểm soát vi mô để điều khiển nguồn điện được chuyển giao cho thiết bị điện tử, như động cơ, cho phép quy định vận động và mô-men xoắn hiệu quả bằng cách thay đổi chu kỳ nhiệm vụ của tín hiệu số. Bài này giải thích các cơ bản của PWM và cách áp dụng vào ứng dụng điều khiển vận động.

Cơ bản của PWMName

PWM bao gồm việc chuyển đổi kết xuất số ở tần số cao. Thời gian vẫn còn cao trong mỗi chu kỳ được gọi là chu kỳ nhiệm vụ. Một chu kỳ của 0% nghĩa là tín hiệu luôn luôn tắt, trong khi 100% có nghĩa là nó luôn luôn được bật. Bằng cách điều chỉnh chu kỳ nhiệm vụ, lực lượng trung bình cung cấp cho một động cơ có thể được điều khiển mà không thay đổi điện áp.

Áp dụng PWM trong việc kiểm soát động cơ

Các vi điều khiển tạo ra tín hiệu PWM bằng các mô- đun PWM hay dành riêng. Tín hiệu PWM được kết nối với trình điều khiển động cơ, giải thích chu kỳ nhiệm vụ để điều khiển tốc độ của động cơ. Một chu kỳ nhiệm vụ cao hơn kết quả trong một vận động nhanh hơn, trong khi chu kỳ làm việc thấp hơn giảm tốc độ.

Lợi thế của PWM

  • Năng suất:) PWM giảm thiểu mất điện so với phương pháp kiểm soát tuyến tính.
  • Điều khiển tốc độ vận động là điều chỉnh chu kỳ nhiệm vụ.
  • [FLT: 0] Tương thích: tín hiệu PWM tương thích với hầu hết các trình điều khiển và điều khiển vận động.
  • Giảm nhiệt độ trong mạch điều khiển.