Thiết bị dẫn mạch rung động (PWM) là một kỹ thuật được dùng trong hệ thống nhúng để điều khiển điện được chuyển giao cho các thiết bị điện tử, như động cơ. Nó cho phép điều chỉnh chính xác tốc độ và mô- đun của động cơ và mô- đun theo cách khác nhau chu kỳ nhiệm vụ của tín hiệu số. Hướng dẫn này cung cấp một tổng quát của PWM và làm thế nào để thực hiện hiệu quả trong ứng dụng kiểm soát động cơ.

PWM là gì?

PWM bao gồm việc chuyển đổi một sản lượng kỹ thuật số ở tần số cao. Tỷ lệ "on" đến tổng thời gian được gọi là chu kỳ nhiệm vụ. Một vòng tròn nhiệm vụ cao hơn có nghĩa là nhiều năng lượng hơn được giao cho động cơ, kết quả là tốc độ hay mô-men xoắn cao hơn. Ngược lại, một vòng tròn nghĩa vụ thấp hơn giảm điện và làm chậm động cơ.

Thi hành PWM trong hệ thống nhúng

Phần lớn bộ điều khiển vi mô cung cấp các mô- đun PWM hoặc các mô- đun PWM để tạo ra các tín hiệu PWM. Những mô- đun này có thể được cấu hình để tạo ra các tín hiệu với chu kỳ tần số và nhiệm vụ riêng. Tùy theo phần mềm thì có thể nhưng ít hiệu quả và phù hợp với ứng dụng tần số thấp.

Những sự suy xét thực tế

Khi áp dụng PWM vào chế độ điều khiển động cơ, hãy xem xét những điều sau:

  • Tần số:) Chọn tần số đủ cao để ngăn nhiễu tiếng động và rung động.
  • Phạm vi màn hình nền: ) Dùng phạm vi đầy đủ (0% đến 100%) để kiểm soát chính xác.
  • Đang nạp thêm bộ lọc nếu cần thiết để làm mịn phản ứng của máy.
  • Bảo vệ: Đang giảm bớt giới hạn hiện tại và bảo vệ nhiệt để tránh thiệt hại.