Trọng lượng thiết lập là một kỹ thuật được dùng trong hệ thống điều khiển định vị để cải thiện độ chính xác và ổn định của phản ứng đáp trả, điều chỉnh cách bộ điều khiển phản ứng với những thay đổi trong điểm hẹn đã mong muốn, giúp giảm khả năng bắn và cải thiện phản ứng quá mức tạm thời.

Setpoint Weighting là gì?

Trọng lượng đặt điểm bao gồm việc sửa đổi dữ liệu đầu vào theo tỉ lệ, tích phân và các thành phần dẫn xuất của bộ điều khiển biểu đồ tần xuất. Bằng cách đặt các trọng lượng khác nhau vào điểm đặt, bộ điều khiển có thể phản ứng dễ dàng hơn với các thay đổi, giảm thiểu phản ứng đột ngột.

Lợi ích của việc dùng điểm mốc

Tăng trọng lượng ưu tiên cho một số lợi thế:

  • Giảm áp (FLT:1) giới hạn phản ứng của người điều khiển khi đặt điểm thay đổi đột ngột.
  • Đáp ứng khác: cung cấp một tiến trình kiểm soát ổn định hơn.
  • khả năng ổn định được mặc định: tăng cường hệ thống mạnh mẽ trong quá trình chuyển đổi điểm.
  • Việc phân chia:[FLT: 1] cho phép điều chỉnh các đặc điểm phản ứng cá nhân.

Thao tác kiểm soát & biểu tượng trong máy điều khiển & cục bộ

Trọng lượng đặt định vị thường được thực hiện bằng cách điều chỉnh các tín hiệu đầu vào thành phần của mục tiêu. Ví dụ, thuật ngữ tỉ lệ có thể được cân nhắc để phản ứng ít tích cực hơn để đặt điểm thay đổi, trong khi các điều khoản tích phân và đạo hàm có thể được điều chỉnh để hiệu suất tối ưu.

Cách này đòi hỏi phải điều chỉnh kỹ lưỡng để có thể đáp ứng và ổn định, thường bao gồm việc thử nghiệm và điều chỉnh lại.