Chọn đúng bộ tác dụng cuối cùng là thiết yếu cho việc xử lý robot công nghiệp hiệu quả. thiết bị hiệu ứng cuối cùng là thiết bị gắn vào cánh tay của robot tương tác với các vật thể, làm cho sự lựa chọn của nó trở nên quan trọng cho năng suất và sự an toàn.

Kiểu của hiệu ứng cuối

Những người có tác dụng cuối cùng có nhiều loại, thích hợp với các công việc cụ thể, gồm có bộ giữ, cái ly và công cụ để làm các hoạt động chuyên biệt. Sự lựa chọn tùy thuộc vào bản chất của các vật thể và cách xử lý.

Những yếu tố cần xem xét

Một số yếu tố ảnh hưởng đến quá trình chọn lọc. Những yếu tố này bao gồm trọng lượng và kích thước của các vật thể, sự chính xác cần thiết, điều kiện môi trường và sự tương thích với mô hình robot.

Kiểu hiệu ứng cuối thông thường

  • Máy móc cơ khí: thích hợp cho các vật thể gripping với bề mặt phẳng hoặc bất thường.
  • Cốc hấp dẫn: lý tưởng để xử lý các vật liệu mịn, không hấp dẫn như thủy tinh hoặc nhựa.
  • Magnetic Greps:) dùng cho vật liệu thô như là các thành phần thép.
  • Công cụ kiểu Custom:) được thiết kế để đảm bảo các tác vụ đặc biệt cần được xử lý.