Xử lý ngắt quãng là một khía cạnh cơ bản của chương trình nhúng mà cho phép vi điều khiển nhanh chóng đối với các sự kiện bên ngoài và nội bộ. Sự ưu tiên đúng đảm bảo rằng các công việc chỉ trích được giải quyết nhanh chóng, duy trì sự ổn định và hiệu suất của hệ thống. Hướng dẫn này cung cấp một tổng quát các thực hành tốt nhất để quản sự ngắt quãng một cách hiệu quả.

Hiểu được những sự gián đoạn

Ngắt là tín hiệu tạm thời ngăn chặn dòng chảy chính của chương trình để thực hiện một công việc nhất định. Chúng có thể bắt nguồn từ các thành phần phần phần phần cứng như đồng hồ, giao tiếp hoặc bộ cảm biến bên ngoài. Khi bộ xử lý tạm thời dừng xảy ra, bộ xử lý sẽ lưu trạng thái hiện thời và nhảy tới một bộ điều khiển đã xác định sẵn để xử lý sự kiện.

Việc ưu tiên ngắt quãng

Việc ưu tiên quyết định thứ tự mà trong đó nhiều việc ngắt tạm thời được xử lý. Nhiều bộ điều khiển vi điều khiển hỗ trợ tổ ngắt quãng, cho phép tính ưu tiên cao hơn ngắt lời những người có quyền ưu tiên thấp hơn. Chỉ định những ưu tiên thích hợp đảm bảo các sự kiện quan trọng được dịch vụ không cần thiết.

Những thực hành tốt nhất để giải quyết sự gián đoạn

  • Giữ dịch vụ ngắt quãng (ISRs) short: ) xử lý trong ISRs để giảm sự trễ chân cho những việc ngắt khác.
  • Dùng các biến số Volatile:) tuyên bố biến số chung là dễ thay đổi để ngăn chặn việc biên dịch tối ưu hóa có thể gây ra sự mâu thuẫn.
  • [FLT: 0] Không thể truy cập không mật mã: ) Tạm thời tắt ngắt phụ đề dưới nếu phần quan trọng cần thiết truy cập độc quyền.
  • Mở rộng các công việc quan trọng: gán ưu tiên cao hơn cho các sự kiện nhạy cảm thời gian như tín hiệu liên quan đến an toàn.
  • Dịch phụ nhất: Thử nghiệm thường xuyên ngắt quãng các thói quen để đảm bảo sự đáng tin cậy trong điều kiện khác nhau.