Thiết kế robot di động đòi hỏi xem xét môi trường mà chúng hoạt động. Thiết lập bên ngoài và bên ngoài có những thách thức và yêu cầu khác nhau. Hướng dẫn này cung cấp những thông tin thực tiễn về việc thiết kế robot thích hợp cho mỗi môi trường.

Thiết kế các bộ phận cân nhắc cho robot trong nhà

Những robot trong nhà thường hoạt động trong môi trường điều khiển với bề mặt mịn và những chướng ngại giới hạn.

Yếu tố then chốt bao gồm:

  • Hình dạng: tính toán để định vị không gian chật hẹp.
  • Các nhà bảo vệ: dùng máy ảnh, hồng ngoại hoặc bộ cảm biến siêu âm để phát hiện vật cản.
  • Nguồn điện : ) thường được cung cấp pin với tùy chọn nạp nhanh.
  • Sự khởi đầu: ) Phụ thuộc vào bản đồ và kỹ thuật định vị.

Thiết kế các bộ phận cân nhắc cho robot ngoài trời

Những robot ngoài trời phải đối mặt với nhiều địa hình, điều kiện thời tiết và những trở ngại khó đoán trước.

Những khía cạnh quan trọng bao gồm:

  • Máy quay Robust:) để chịu đựng địa hình và thời tiết gồ ghề.
  • Bánh xe hay dấu vết bằng mọi đường ray: để cải thiện sự di chuyển trên các bề mặt không đều.
  • [FLT: 0] Cách chống thấm: Bảo vệ chống lại nước, bụi và nhiệt độ biến đổi.
  • Bộ cảm biến cao cấp: GPS, LIDAR, và máy ảnh để định vị và tránh chướng ngại vật.

Những thử thách thường gặp

Cả hai môi trường đều cần sự cân bằng về tiêu thụ điện, tích hợp cảm biến và di chuyển.