Động cơ Servo được sử dụng rộng rãi trong tự động hóa và robot để kiểm soát chính xác sự chuyển động. Hiểu cách ngăn chặn mô-men xoắn và điện cực là thiết yếu để chọn động cơ đúng cho ứng dụng cụ thể. Hướng dẫn này cung cấp phương pháp đơn giản để xác định các tham số phím này.

Tính toán Bật lửa Stall

Mô-men xoắn Stall là mô-men xoắn tối đa mô- đun phục vụ có thể tạo ra khi cánh quạt không quay. Nó thường được chỉ định bởi nhà sản xuất. Để kiểm tra hoặc ước tính ngăn mô-men xoắn, hãy dùng dữ liệu của mô- đun hoặc thực hiện một cuộc kiểm tra bằng cách áp dụng điện áp và đo mô-men xoắn bằng bộ cảm biến mô-men xoắn.

Trong trường hợp mà đo trực tiếp là không thể, thì mô-men xoắn xấp xỉ sử dụng hằng số hiện tại và mô-men xoắn của động cơ:

[Stall Torque (Nm) = Torque t Hằng số (Nm/A) × Stall Hiện tại

Tính toán sức mạnh cao nhất

Năng lượng cao nhất xuất hiện tại một điểm cụ thể trong khi vận động cơ, thường gần mô-men xoắn tối đa với tốc độ đã cho. Để ước tính độ cao nhất, hãy dùng công thức:

Quyền năng của người khổng lồ (W) = Torque (Nm) × Alarcity (rad/s)

Nơi vận tốc góc được tính từ tốc độ của động cơ trong cuộc cách mạng mỗi phút (RPM):

Velocity (rad/s) = (RPM × 2 LE) / 60 )

Tính mẫu

Giả sử một động cơ phục vụ có một hằng số là 1, 2 giờ chiều/A, và hoạt động ở 3000 giờ RPM với tốc độ tối đa. Đầu tiên, tính toán mô-men xoắn:

Stall Torque = 1.0. Nm/A 2 A = 0. 2 Nm )

Tiếp theo, chuyển đổi RPM sang rad/s:

Velocity =(2000 × 2) / 60 60 16 rad/s )

Cuối cùng, tính toán năng lượng cao nhất:

Quyền năng của người dân = 0.2 Nm.16 rad/s.83