Chức năng chuyển giao là thiết yếu trong kỹ thuật hệ thống. Chúng mô tả mối quan hệ giữa các tín hiệu nhập và xuất trong miền tần số. Tính toán chức năng chuyển giao cho hệ thống phức tạp bao gồm các bước có hệ thống để đơn giản hóa và phân tích hệ thống một cách chính xác.

Hiểu các thành phần hệ thống

Bắt đầu bằng việc xác định tất cả các thành phần của hệ thống điều khiển, bao gồm cảm biến, cơ quan điều khiển, bộ điều khiển và động lực thực vật.

Giảm bớt sự cân bằng hệ thống

Viết các phương trình điều khiển mỗi thành phần và kết hợp chúng để tạo ra các phương trình tổng thể. Dùng các biểu đồ chặn để hình dung các kết nối và tạo điều kiện cho quá trình phân hủy.

Áp dụng biến đổi vị trí

Biến phương trình vi phân thành phương trình đại số bằng cách biến Laplace. Giả sử không có điều kiện ban đầu trừ khi được chỉ định. Bước này đơn giản hóa phân tích hành vi của hệ thống.

Đang tính hàm chuyển đổi

Biểu thị kết xuất và nhập vào trong miền Laplace. Chức năng truyền tải được thu thập bằng cách chia chuyển dạng Laplace của kết xuất bằng cách nhập, đơn giản hóa biểu thức kết quả thành tỷ lệ đa thức.

Ví dụ: Hệ thống điều khiển đơn giản

Hãy xem xét một hệ thống với chức năng truyền tải thực vật G(s) và một bộ điều khiển C. Chức năng chuyển đổi đóng cửa là:

  • Hàm Tansfer: T(s) = frac{C(s)G}{1 + C(s)(s)]
  • Stephens: Derive G(s) và C (s), tính toán hàm chuyển tiếp mở, sau đó áp dụng công thức ở trên.
  • Hãy bỏ qua: Hàm truyền tải T(s) miêu tả phản ứng của hệ thống với tín hiệu nhập.