Lề thừa là một tham số quan trọng trong thiết kế hệ thống điều khiển, đặc biệt trong hệ thống điều khiển bay. Nó cho thấy hệ thống có thể tăng bao nhiêu trước khi hệ thống trở nên không ổn định. Hướng dẫn này cung cấp một tiến trình rõ ràng, từng bước để tính toán để có được lề cho hệ thống điều khiển bay.

Hiểu lề tăng

Độ lệch được đo bằng phân tử và biểu thị số lượng tăng cần thiết để đưa hệ thống đến bờ vực bất ổn định. Nó thường được xác định từ chức năng chuyển giao mở và đồ thị Bode của hệ thống.

Bước để tính lề tăng

  • Hãy xác định chức năng chuyển giao mở (FLT:1)
  • Đồ thị Bode: tạo ra các độ lớn và giai đoạn của chức năng truyền tải mở.
  • Hãy xác định tần số vượt qua giai đoạn: [FLT: 1] Tìm tần số của giai đoạn là -180 °.
  • Hãy xác định mức độ đạt được ở tần số này: [FLT: 1] Ghi chú độ lớn của hàm mở- chu kỳ tại tần số vượt qua giai đoạn.
  • Đặt lề đạt được: chuyển đổi độ lớn sang tính toán sự khác biệt từ 0 dB.

Giải nghĩa kết quả

Một lề số dương cho thấy hệ thống có thể chịu đựng sự gia tăng trước khi trở nên bất ổn định. Ngược lại, lề thấp hoặc tiêu cực cho thấy hệ thống gần ổn định và có thể đòi hỏi sự điều chỉnh trong thiết kế điều khiển.