Mô hình hệ thống động lực là một bước cơ bản trong thiết kế kiểm soát nó bao gồm việc tạo ra những biểu tượng toán học mô tả cách hệ thống hoạt động theo thời gian mô hình chính xác cho phép các kỹ sư thiết kế những bộ điều khiển hiệu quả để cải thiện hiệu suất và ổn định hệ thống

Hiểu hệ thống động

Hệ thống động là hệ thống có kết xuất phụ thuộc vào dữ liệu nhập hiện thời và quá khứ. Chúng có thể được mô tả bằng phương trình vi phân hoặc chức năng chuyển giao. Hiểu được bản chất của hệ thống là thiết yếu để chọn các kỹ thuật mô hình thích hợp.

Bước để tạo ra một hệ thống động

  • Xác định thành phần hệ thống:) Xác định các yếu tố vật lý và tương tác của chúng.
  • giả định [FLT: 1] đơn giản hóa hệ thống bằng cách đưa ra giả định như tuyến tính hoặc thời gian bất biến.
  • [FLT:] Các phương trình toán học sử dụng các định luật vật lý như định luật Newton hoặc các nguyên tắc bảo tồn để lấy các phương trình.
  • Convert để một dạng thích hợp: Hãy biểu thức phương trình như phương trình vi phân hoặc chuyển tiếp.
  • Mô hình Validate:) So sánh các dự đoán mô hình với dữ liệu thử nghiệm để đảm bảo độ chính xác.

Mô hình kỹ thuật

Những kỹ thuật thông thường bao gồm việc mô hình không gian bang, phân tích chức năng chuyển giao, và chặn biểu đồ. sự lựa chọn phụ thuộc vào sự phức tạp của hệ thống và yêu cầu thiết kế điều khiển.