Kết hợp bộ điều khiển vi mô đòi hỏi bộ điều chỉnh tín hiệu chính xác để đảm bảo việc thu thập dữ liệu chính xác. Điều chỉnh mạch điều chỉnh mạch cảm biến để phù hợp với những yêu cầu nhập vào của bộ điều khiển vi mô. Quá trình này bao gồm sự tăng cường, lọc và chuyển đổi cấp để cải thiện chất lượng tín hiệu và độ đáng tin cậy.

Cơ bản của việc điều chỉnh tín hiệu

Các mạch điều hòa tín hiệu chuẩn bị kết xuất ra từ cảm biến thô để chuyển đổi số. Chúng giúp loại bỏ nhiễu, điện áp điều chỉnh và tăng độ trung thành tín hiệu. Tính toán đúng các mạch này là cần thiết để đo chính xác và ổn định hệ thống.

Điều kiện kỹ thuật về các tín hiệu thông thường

  • Mở rộng: [FLT: 1] Tăng tín hiệu cảm biến để khớp với phạm vi nhập của bộ điều khiển vi.
  • Đang tắt Bỏ đi tiếng ồn không mong muốn và nhiễu nhiễu tín hiệu.
  • Dịch Điều chỉnh cấp điện áp phù hợp trong giới hạn nhập ADC.
  • Sự sắp xếp mặc định:) Bảo đảm tăng tối đa quyền lực chuyển đổi giữa bộ nhạy và mạch.

Tính toán các mạch tín hiệu điều chỉnh

Tính toán bao gồm xác định giá trị thành phần dựa trên các đặc tính xuất nhạy và đặc điểm kiểm soát vi mô. Ví dụ, để khuếch đại tín hiệu nhạy, cần tính toán lợi ích của một mạch khuếch đại hoạt động bằng công thức:

[A) ) ) ) / V ) ) ]

Nơi Vin là điện áp đầu ra cảm biến, và V [FLT:] là mức điện áp mong muốn cho ADC. Kháng cự giá trị trong vòng điện khuếch đại được chọn dựa trên công thức:

[A) ) ) ) f) / R ) ] [FL: 7)

Tương tự như vậy, bộ lọc được thiết kế bằng cách chọn giá trị đối kháng và tụ điện để đạt được tần số cắt giảm mong muốn, được tính toán như:

f [FLT:] = 1 / (2 ]