Điều khiển tiếp theo là một phương pháp chủ động dự đoán xáo trộn và điều chỉnh tín hiệu điều khiển một cách thích hợp. Khi kết hợp với mục đích điều khiển song song- đối lập-Diral-Derciative) nó có thể cải thiện đáng kể quy định tiến trình bằng cách giảm thiểu tác động của các vụ ồn ào đã biết và tăng cường sự ổn định hệ thống.

Cơ bản của sự kiểm soát tiếp tục

Việc kiểm soát tiếp bao hàm việc đo lường sự xáo trộn trước khi ảnh hưởng đến tiến trình và bù đắp cho chúng trước. Phương pháp này đòi hỏi mô hình và bộ cảm biến nhiễu chính xác để phát hiện các thay đổi sớm. Nó thường được dùng cùng với bộ điều khiển phản hồi để giải quyết những giới hạn bị từ chối khi gặp sự xáo trộn.

Xem toàn cục cục cục cục cục bộ điều khiển & mật mãID

Điều khiển định dạng biểu đồ là một cơ chế phản hồi điều chỉnh kết xuất điều khiển dựa trên lỗi giữa các biến số thực sự và mong muốn. nó sử dụng ba thành phần: tỷ lệ, tích phân, và đạo hàm để sửa chữa sự lệch hướng và duy trì sự ổn định.

Kết hợp các bản bổ sung với & cục bộ cục bộ

Sự kết hợp bao gồm thêm một thuật ngữ liên tiếp để điều khiển cục bộ. Thuật ngữ này được tính dựa trên sự nhiễu và hiệu ứng của nó trên quá trình. Tín hiệu điều khiển kết hợp sẽ tăng thời gian trả lời và giảm lỗi trạng thái ổn định.

Sự hợp nhất hiệu quả đòi hỏi điều chỉnh cả tham số mật khẩu và lợi nhuận của hệ thống. Tính toán đúng để đảm bảo hệ thống phản ứng nhanh chóng trước sự nhiễu loạn mà không gây ra dao động hoặc dao động.

Lợi thế của việc kết hợp quyền kiểm soát

  • Đáp ứngFaster: dự đoán nhiễu, giảm sự trễ.
  • sự ổn định đã được bảo vệ: ít dao động xung quanh điểm.
  • Lỗi liên tục được ghi đè: tốt hơn việc từ chối sự nhiễu loạn.
  • tiến trình chính xác ) duy trì đầu ra đã mong muốn chính xác hơn.