Bộ điều khiển biểu đồ tần xuất trong LabVIT bao gồm thiết kế vòng điều khiển mà duy trì một biến tiến trình tại một điểm đã muốn. Quá trình này bao gồm tính toán các thành phần tỷ lệ, tích phân, và đạo hàm, và điều chỉnh các tham số cho hiệu suất tối ưu. Những bước sau đây hướng dẫn qua các kỹ thuật thực hiện và chỉnh sửa.

Tính toán từng bước một của thành phần GID

Bước đầu tiên là hiểu làm thế nào mỗi thành phần góp phần vào đầu ra kiểm soát. thuật ngữ tỷ lệ phản ứng với lỗi hiện tại, các tài khoản tích hợp cho lỗi đã qua, và đạo hàm dự đoán lỗi tương lai dựa trên tốc độ thay đổi.

Trong LabVIT, những tính toán này thường được thực hiện bằng các khối toán học. Lỗi được tính như sự khác biệt giữa điểm đặt và biến tiến trình. Thành phần tỷ lệ tăng tỷ lệ lỗi này theo một thu nhập tỉ lệ (Kp). Số tích phân tổng hợp lỗi theo thời gian, nhân với số tích phân (Ki). Đạo hàm ước tính tỷ lệ thay đổi, tăng số lần sinh (Kd).

Điều chỉnh kỹ thuật cho trình điều khiển cục bộ biểu đồ tần xuất

Điều chỉnh tham số PID là thiết yếu cho việc điều khiển ổn định và đáp ứng. Phương pháp thông thường bao gồm chỉnh bằng tay, Ziegler-Nichols, và tối ưu hóa phần mềm. Trong LabVIR, điều chỉnh bao gồm điều chỉnh Kp, Ki và K giá trị Kd trong khi quan sát ứng dụng hệ thống.

Điều chỉnh bằng tay bắt đầu với việc tăng Kp cho đến khi dao động xảy ra, sau đó điều chỉnh Ki và Kd để giảm lượng bắn và tăng độ ổn định. phương pháp Ziegler-Nichols bao gồm thiết lập các tham số ban đầu dựa trên lợi nhuận và chu kỳ của hệ thống, sau đó tinh chỉnh để có kết quả tốt hơn.

PID in LabVIT

LabVIT cung cấp môđun điều khiển định dạng biểu tượng để đơn giản thực hiện. Những mô- đun này chấp nhận tín hiệu nhập, định điểm và tham số mục nhập, rồi kiểm soát tín hiệu xuất trong tiến trình. Người dùng có thể hình dung và điều chỉnh thông số trong thời gian thực.

Để thực hiện, hãy kết nối biến tiến trình, định điểm và tham số JPEG tới mô- đun JPEG. Dùng chỉ thị để theo dõi phản ứng của hệ thống và điều chỉnh các tham số phù hợp. Việc điều chỉnh có thể tự động dùng thiết kế và công cụ mô phỏng của LabVIT.