Kiểm soát dự đoán mô hình (MPC) là một chiến lược kiểm soát tối tân được sử dụng rộng rãi trong ứng dụng kỹ thuật. Nó bao gồm tiên đoán về cách ứng xử trong tương lai và tối ưu hóa hành động điều khiển tương tự. MPC được đánh giá cao để có khả năng xử lý hệ thống đa biến đổi và hạn chế một cách hữu hiệu.

Nguyên tắc kiểm soát sự tiên đoán về mô hình

MPC sử dụng mô hình toán học của quá trình để dự đoán kết xuất trong tương lai trên một đường chân trời đã xác định. Tại mỗi bước kiểm soát, nó giải quyết một vấn đề tối ưu hóa để xác định các đầu vào kiểm soát tốt nhất mà giảm thiểu một chức năng chi phí trong khi hành động kiểm soát đầu tiên được thực hiện, và quá trình lặp lại ở bước tiếp theo.

Những ứng dụng trong ngành kỹ thuật

MPC được áp dụng trong nhiều lĩnh vực như kiểm soát quá trình hóa học, robot và quản lý năng lượng, khả năng quản lý các hệ thống phức tạp với nhiều biến số và hạn chế khiến nó phù hợp với các tình huống trong thế giới thực nơi sự an toàn và hiệu quả là rất quan trọng.

Lợi thế của MPC

  • Hệ thống đa biến ) hiệu quả.
  • Để kết hợp các hạn chế trực tiếp vào thiết kế điều khiển.
  • Sửa đổi hành vi tương lai cho hành động kiểm soát hoạt động.
  • ) để thích nghi với động lực thay đổi hệ thống.