Thiết bị điều khiển nhịp tim (PWM) là một kỹ thuật dùng trong vi điều khiển để điều khiển các thiết bị như động cơ, đèn LED và các ngoại vi khác. Việc thực hiện đúng mục đích của PWM đòi hỏi hiểu các hướng dẫn thiết kế và tính toán bao gồm việc đảm bảo khả năng điều khiển hiệu quả và chính xác.

Hiểu cơ bản PWM

PWM hoạt động bằng cách chuyển đổi sản lượng kỹ thuật số ở tần số cao. Tỷ lệ của ngày đến tổng thời gian, tức là chu kỳ nhiệm vụ, quyết định lực trung bình được truyền đến vật nặng. Một chu kỳ nhiệm vụ cao hơn có nghĩa là nhiều năng lượng hơn, trong khi chu kỳ làm nhiệm vụ thấp hơn giảm điện.

Đường dẫn Thiết kế cho việc giải quyết PWM

Để thực hiện hiệu quả PWM, hãy xem xét những hướng dẫn sau:

  • Chọn một đồng hồ hẹn giờ thích hợp hoặc mô- đun đáp ứng trong bộ điều khiển vi mô.
  • Chọn tần số PWM thích hợp với ứng dụng để giảm nhiễu và đảm bảo thao tác mịn.
  • Cấu hình chu kỳ ghi lại chính xác để đạt mức độ kiểm soát mong muốn.
  • Bảo đảm nguồn năng lượng của vi điều khiển có thể xử lý việc chuyển đổi.
  • Sử dụng kỹ thuật lọc nếu cần thiết để làm mịn tín hiệu PWM.

Tính toán cho tham số PWM

Tính các tham số PWM bao gồm việc xác định thiết lập đồng hồ hẹn giờ. Tính toán chìa khóa bao gồm:

  • Priod (T): T = 1 / Tần số
  • D: ) D = (NN giờ / kỳ)
  • Đếm thời gian: Đếm = đồng hồ hệ thống / tiền quy mô / PWM Frequency

Điều chỉnh bộ xếp thời gian và bộ đếm thời gian sẵn cho phép kiểm soát chính xác tần số và chu kỳ của PWM, cho phép hiệu suất thích hợp cho ứng dụng cụ thể.