Chương trình này thiết kế lại rô bốt để giúp bệnh nhân phục hồi hoạt động và sức khỏe sau chấn thương hoặc bệnh tật. Để sử dụng những thiết bị này một cách an toàn và cần sự tính toán chính xác và tính toán cẩn thận. Bài này khám phá những điểm chính trong việc phát triển và sử dụng robot phục hồi.

Hiểu được sự giúp đỡ về vận động

Tính toán cho sự trợ giúp của vận động bao gồm xác định lực, mô-men xoắn và tốc độ để hỗ trợ bệnh nhân phục hồi mà không gây hại. những phép tính này dựa trên dữ liệu đặc trưng như sức mạnh chi, chuyển động và độ nghiêm trọng gây tổn thương.

Những yếu tố then chốt trong việc bảo vệ sự an toàn

Sự an toàn trong việc phục hồi chức năng robot phụ thuộc vào giới hạn chính xác và hệ thống điều khiển đáp ứng. trong khi đánh giá thấp có thể dẫn đến liệu pháp không hiệu quả.

Các tính toán thông thường

  • Tính toán về ngư lôi và lực lượng dựa trên cơ học chi
  • Tốc độ và giới hạn gia tốc cho chuyển động mịn
  • Name
  • Các ngưỡng an toàn cho các cơ chế dừng khẩn cấp