Thiết kế động vật rô bốt tốt là cần thiết để có thể chọn và thay thế trong việc tự động hóa nhà kho.

Hiểu các máy Kinematics

Các động cơ rô - bốt bao gồm việc nghiên cứu về chuyển động mà không cần xem xét lực, tập trung vào vị trí, vận tốc và gia tốc của các bộ phận robot. Trong việc tự động hóa nhà kho, phân tích động vật giúp lên kế hoạch các chuyển động chính xác để chọn và đặt các mục.

Kiểu cấu hình Kinematic

Robot thường sử dụng các cấu trúc động vật hàng loạt hoặc song song, robot nối liền với nhau có các khớp nối trong chuỗi, cung cấp nhiều chuyển động. robot song song sử dụng nhiều cánh tay cùng nhau, tạo ra độ cứng và độ chính xác cao hơn.

Chiến thuật làm báp têm

Để tối ưu hóa các động cơ robot cho các nhiệm vụ chọn lọc và thay thế, hãy xem xét các chiến lược sau:

  • [FLT: 0] Inver Kinematics: tính toán góc cho vị trí kết thúc mong muốn để đảm bảo các chuyển động chính xác.
  • Phân tích không gian làm việc: Phóng to không gian có thể đạt được trong khi tránh những chướng ngại vật.
  • Phụ đề được dịch bởi:
  • Quản lý Tính tự do:) Dùng thêm mức độ tự do để cải thiện khả năng điều khiển.