Các phương tiện dẫn đường tự động (AGVs) được sử dụng rộng rãi trong các kho và cơ sở sản xuất để vận chuyển vật liệu hữu hiệu. Để ngăn chặn các vụ va chạm và đảm bảo an toàn hoạt động, cần thiết, bài này giải thích các yếu tố và phương pháp then chốt để xác định khoảng cách an toàn cho các AGV.

Các yếu tố làm suy giảm khoảng cách

Khoảng cách an toàn phụ thuộc vào một số yếu tố, bao gồm tốc độ, khả năng phanh và môi trường.

Tính toán khoảng cách dừng an toàn

Tính toán liên quan đến tốc độ hiện tại, thời gian phản ứng và khoảng cách phanh.

Dừng khoảng cách = Khoảng cách hành động + khoảng cách

Khoảng cách là khoảng cách trong thời gian phản ứng của nhà điều hành hay hệ thống khoảng cách còn lại phụ thuộc vào tốc độ và tốc độ giảm tốc độ của phương tiện.

Thi hành biện pháp an toàn

Để đảm bảo an toàn, hệ thống AGV thường bao gồm các cảm biến và hệ thống phanh tự động kích hoạt khi gặp trở ngại trong vùng đã được xác định sẵn.

  • Giữ đường rõ ràng
  • Đặt giới hạn tốc độ thích hợp
  • Dùng hệ thống nhận diện và cảm biến đáng tin cậy
  • Thường xuyên thử ra hiệu suất phanh