Chọn đúng thành phần là thiết yếu để xây dựng dự án robot dựa trên thư mục của máy tính của máy tính này. Lựa chọn đúng bảo đảm tính năng, sự đáng tin cậy và sự dễ dàng của hội nghị. Bài này sẽ tạo ra các nguyên tắc kỹ thuật then chốt và cung cấp các ví dụ hướng dẫn chọn thành phần.

Hiểu được những đòi hỏi của dự án

Trước khi chọn các thành phần, hãy xác định mục tiêu và đặc điểm của dự án. Hãy xem xét các yếu tố như kích thước, trọng lượng, nhu cầu điện năng và nhiệm vụ đã định. Làm rõ những yêu cầu giúp thu hẹp các tùy chọn phần cứng thích hợp.

Thành phần lõi và phần được chọn

Các thành phần chính bao gồm vi điều khiển, cảm biến, cơ quan kích hoạt và cung cấp năng lượng, và phải được chọn dựa trên sự tương thích, hiệu suất và tính bền.

Microc controller

Các công ty mới bắt đầu sử dụng các thiết bị nhận dạng mã nguồn điện, cung cấp đủ các điểm I/O và dễ sử dụng. Đối với các dự án phức tạp hơn, hãy xem xét các bảng tính của tập tin dữ liệu dữ liệu dữ liệu và các bảng xử lý có khả năng tương thích cao hơn.

Bộ nhạy

Chọn bộ nhạy dựa trên nhiệm vụ của robot. Ví dụ bao gồm bộ cảm biến siêu âm để đo khoảng cách, cảm biến hồng ngoại cho dòng theo, và các kính vạn năng định hướng.

Xem xét việc cung cấp điện

Hãy đảm bảo nguồn điện cung cấp điện áp và điện cho mọi thành phần, bao gồm pin, máy thích nghi điện, hoặc bộ nạp điện áp, bao gồm bộ điều chỉnh điện áp nếu cần thiết để bảo vệ các bộ phận nhạy cảm.

Ví dụ về sự chọn lựa thành phần

Với một robot theo dõi dòng, hãy chọn một bộ cảm biến hồng ngoại để phát hiện đường thẳng, và động cơ DC nhỏ với các động cơ vận động. sử dụng một ắc quy 9V với bộ điều khiển điện áp để cung cấp năng lượng cho hệ thống.