Điều khiển tương ứng- vi phân tích ngang nhau (PID) được sử dụng rộng rãi trong hệ thống cần thiết định vị chính xác. Việc chuyển đổi các từ tích phân và đạo hàm bao gồm hiểu phản ứng của hệ thống và cơ sở toán học của việc điều khiển biểu diễn cục bộ. Bài này cung cấp một lời giải thích đơn giản về cách có các thuật ngữ này để thực hiện hiệu quả.

Hiểu điều khiển & UID

Định dạng tương đối phản ứng với lỗi hiện tại, các tài khoản tích hợp cho các lỗi tích lũy theo thời gian, và đạo hàm dự đoán các lỗi tương lai dựa trên xu hướng hiện tại.

Giao ước giữa các chi thể

Thuật ngữ tích phân được rút ra từ việc tích hợp các lỗi theo thời gian.

I ) ) ) ) e(t) dt

e ) ) là lỗi tại thời điểm ) ) , và [FLT:] [FLT:] ] [FLT:]] [FLT:]] [FLT:]] [FLT:]] [FL:]] [FL:]]]] [FL:]] [FLT:] [FL:]]] [FL:]]] [FL:]]]]] [FL:]]]] [FL: lợi ích không thể nhất định [FL:]]]]] [FL: [FL:]]]]]] [FL: [FL:]]]]]]]]] [T: lợi ích không thể phân cách tối thiểu [FL:]]]].

I(n) = I(n-1) + K ) ) e(n) ) ] [FLT:] [FLT:]] [FLT:]]

Định nghĩa từ ngữ

Thuật ngữ đạo hàm dự đoán lỗi trong tương lai bằng cách tính toán tỷ lệ thay đổi của lỗi.

D ) D ) de [FLT]] [t] [FLT:]

Trong hình thức riêng lẻ, nó được ước lượng gần như:

D D [FLT:] (e(n) - e(n-1) /

Lời khuyên đầy khích lệ

Điều chỉnh đúng K [FLT:] ) [FLT:] [FLT:] [FLT:] [FLT:] [FLT:]] [FLT:]] ] là tối quan trọng cho sự ổn định hệ thống và sự đáp ứng. Bắt đầu với giá trị nhỏ và dần dần tăng dần trong khi hệ thống phản ứng. Tính năng lọc có thể giảm độ nhạy bén.