Phân tích bố trí cấu hình của bạn hiện tại

Trước khi giới thiệu phương tiện dẫn đường tự động (AGVs) vào một cơ sở đã có, đánh giá toàn diện về bố trí hiện thời. Đánh giá này vượt quá các kế hoạch sàn đơn giản - Nó phải ghi lưu trữ vật liệu thời gian thực, chuyển động nhân viên, vị trí thiết bị, và các nút chai giao thông. Hãy dùng các kỹ thuật như nghiên cứu chuyển động thời gian, bản đồ nhiệt độ cao, và phỏng vấn với người quản lý và người điều khiển sàn. Xác định vùng cần chuyển giao bằng tay trong khả năng hiệu quả hay tạo rủi ro. Cũng chú ý các giới hạn vật lý như cột, lối đi, cửa và các điều kiện sàn nhà. Một dòng kiểm tra kỹ lưỡng đảm bảo các đường dẫn kiểm tra nhiệt độ cao sẽ gây nhiễu hoặc cản dẫn công việc làm việc.

Chọn ngành công nghệ AGV

Các AGV có nhiều loại công nghệ định vị, mỗi loại phù hợp với các cấu hình cơ sở khác nhau. Chọn dựa trên tải, nâng cao, và môi trường.

  • Nạp AGVs ) để di chuyển pallets hay totes
  • Forklift AGVs ) để nâng và truy cập dọc
  • Truger AGVs ) để kéo nhiều xe đẩy qua khoảng cách dài
  • Heavy-Cloving AGVs ) cho các bộ phận lớn hoặc máy móc

Công nghệ định vị cũng là quan trọng. Các tùy chọn bao gồm từ băng dính hay dây (có hiệu quả thấp nhưng ít linh hoạt) đến việc chuyển đổi ba chiều laser, định hướng tự nhiên với LiDAR, và hệ thống dựa vào thị giác. Lasers và tầm nhìn cho phép chuyển hướng và không cần sửa đổi sàn nhà, khiến chúng lý tưởng để chuyển đổi thành các bố trí hiện thời, nơi mà chuyển đổi trong quá trình xây dựng là không thực tế. Để có nhiều tùy chọn định hướng, hãy tham khảo [FT: 0] HI's cơ bản định hướng [FL: 0] [FL].

Con đường dẫn đi lên với công cụ mô phỏng

Một khi thiết bị và công nghệ AGV được xác định, tạo mô hình kỹ thuật số chi tiết về các đường dẫn đã được đề xuất. Dùng phần mềm mô phỏng như FlexSim, An ninh bất động sản, hoặc hệ thống máy tính ợ, hoặc hệ thống điện tử hình ảnh luồng giao thông, giao thông xung đột và sạc pin. Những công cụ này cho bạn khả năng kiểm tra nhiều đường, tốc độ điều chỉnh và thêm các vùng an toàn tạm thời không bị hỏng. Các tham số chìa khóa để mô phỏng tốc độ AGV, giảm tốc độ, chuyển động, thời gian chọn điểm, và tương tác với các điểm thả bộ. Những công cụ này nên xác định điểm và đường dẫn nên cung cấp dữ liệu bị bóp nghẹt để xác định đường đi qua và chỉ định độ rộng ít nhất 1 mét cho phép sử dụng.

Vùng có dấu vết

Dựa trên kết quả mô phỏng, khoang lưu trữ chân thực, trạm làm việc, hay khu vực lắp ráp để tạo ra các đường AGV dành riêng. Có thể, tách các đường AGV từ giao thông bằng tay bằng cách sử dụng rào cản hoặc các dấu vẽ. Nếu không gian chật, hãy xem các lối đi hai chiều với logic kiểm soát giao thông. - Các thiết bị dẫn giao thông chỉ sử dụng tay khi cảm biến nhận được sự an toàn của con người, không làm ngừng hoạt động.

Sự suy giảm dần đến mức tối thiểu hóa sự suy sụp

Một chuyến bay theo giai đoạn là cách đáng tin cậy nhất để tích hợp AGVs mà không làm hỏng sản xuất. Bắt đầu với một vùng riêng lẻ. Lấy thí dụ, một khu vực nhà kho nhỏ đang tiến tới, chạy một phi công với hai đến ba khu vực AGV trong vài tuần. Trong giai đoạn này, theo dõi hiệu suất hệ thống, giải phóng pin, và bất kỳ tương tác bất ngờ với nhân viên. Điều chỉnh đường dẫn, tốc độ, hay vị trí kéo/ giọt dựa trên các quan sát thực tế. Sau khi phi công chứng tỏ ổn định, tăng dần các vùng liền kề từng bước. Thời gian này tiến đến vài giờ/ giờ, cho phép sự thích nghi dần dần.

Kết hợp với thời kỳ tắt máy và thời kỳ chậm

Cài đặt và thử nghiệm trong thời gian sắp đặt cửa sổ hoặc thời gian bảo trì thấp (v. d., cuối tuần hay đêm thay đổi). Thiết lập trước cài đặt các trạm sạc, cơ sở hạ tầng mạng (Wifi hay 5G), và bất cứ tầng nào đánh dấu trước ngày tháng đi lưu lại để sự chuyển tiếp không bị ngắt quãng.

Sự huấn luyện nhân viên và sự thay đổi của sự quản lý

Tổng hợp mua một bộ phận tổng hợp là quan trọng để tích hợp không có tính chất ngăn cản. Cung cấp cho các phiên chạy đào tạo có chứa giao thức an toàn AGV, thủ tục ghi đè bằng tay, và làm thế nào để tương tác với giao diện quản lý hạm đội. Tham số cũng nên hiểu cách tải an toàn/nải AGV và phải làm gì khi AGV dừng lại bất ngờ. Rõ ràng là truyền đạt lợi ích (đã được đẩy bằng thủ công, ít bị thương tích, và cao hơn để hỗ trợ sự thay đổi toàn diện. Để hỗ trợ tính toán toàn diện, xem [FL: 0] Industy 'Industymps on Av' (FL: 1).

Sự hợp nhất và sự xúi giục nguy hiểm

Sự an toàn phải được đặt vào mỗi giai đoạn của việc triển khai. Chương trình AGV có bộ cảm biến phát hiện vật cản trở (LiDAR, sonar, hay máy ảnh) có thể dừng lại hay tự động. Định nghĩa giới hạn an toàn gần vùng đi bộ và sử dụng cảnh báo nghe/nhìn khi AGVs tiếp cận. Cài đặt nút khẩn cấp tại địa điểm chiến lược. Cũng vậy, cập nhật hướng dẫn an toàn và điều khiển máy khoan để biết cách đáp ứng nếu có trục trặc AGV. Tính năng với các vùng ANSI/IFD. v. d. (cho AGV) thường được khuyến khích.

Theo dõi và làm báp têm liên tục

Sau khi giải quyết, hãy xác định chỉ thị hiệu suất quan trọng (KPIs) như là vượt qua trên AGV, thời gian chờ tại điểm lấy, ắc quy và tần số va chạm. Dùng phần mềm Quản lý Hạm đội (FMS) để thu thập dữ liệu và xác định xu hướng. Chẳng hạn, nếu một thiết bị AGV đặc biệt dừng lại tại nút cổ chai, tái lập lại hoặc điều chỉnh hồ sơ tốc độ của nó. Xem xét đều đặn độ hiệu suất định tuyến và xem nâng cấp lên thiết bị định vị phần mềm là thay đổi mới (các thiết bị định vị, tra lại). Cũng ngăn cản lịch bảo trì hệ thống AV- cảm biến động và đảm hoạt động không có lỗi nhất định.

Name

Dùng dữ liệu hoạt động được thu thập để thông báo cơ sở thiết kế lại tương lai. Nếu phương pháp điều khiển dữ liệu này trở thành vấn đề thường xuyên, bạn có thể cần mở rộng lối đi, thêm một đường AGV chỉ thứ hai, hoặc di chuyển trạm sạc gần khu vực cao hơn. Cách tiếp cận này cho phép cải tiến liên tục mà không cần làm việc lại chính.

Những cạm bẫy thông thường và cách tránh chúng

  • Đánh giá thấp các yêu cầu không gian:) AGVs cần phải quay đường ra và giải phóng. Luôn luôn thêm một bộ đệm an toàn ngoài tối thiểu.
  • Khả năng liên lạc (FLT: 0): [FLT: 1] giọt giao tiếp có thể gây ra sự dừng lại chưa được sắp xếp. Hãy bố trí các điểm truy cập thừa hoặc sử dụng mạng cá nhân 5G.
  • Kiểm tra tình trạng sàn nhà: [FLT: 1] Không có sàn hoặc mảnh vỡ có thể nhầm lẫn bộ nhạy. Sửa chữa bề mặt hoặc cấp độ trước khi triển khai.
  • Nếu kế hoạch dự phòng : ) Nếu hệ thống định tuyến thất bại, hãy sẵn sàng thủ tục xử lý vật liệu thủ công để tránh bị dừng sản xuất.
  • Các bình chứa cần thời gian sạc năng lượng. Hãy lên kế hoạch nạp điện năng hoặc trao đổi pin để giữ các hệ thống chạy trong khi cầu cao nhất.

Để có một cú lặn sâu hơn vào AGV thách thức thực hiện, thăm bài báo của Roboics Business Review về lỗi AGV .

Kết luận

Kết hợp AGVs vào một bố trí cơ sở đã có mà không bị phá vỡ là có thể qua đánh giá cẩn thận, chọn kỹ thuật, giai đoạn thực hiện và liên tục giám sát. Bằng cách ưu tiên lên kế hoạch, tham gia nhân viên, và biện pháp an toàn, nhà sản xuất và nhà kho có thể gặt được lợi ích của tự động hóa - chi phí lao động đã được tăng cường, tăng cường tính an toàn nơi làm việc - trong khi vẫn hoạt động liên tục. Để đọc thêm trên ứng dụng AGV tiên tiến, hãy tham khảo ý kiến [FL: 0] Hướng dẫn Hệ thống TG và AMRS: 1]