Hệ thống điều khiển ngược là thiết yếu trong kỹ thuật để duy trì hiệu suất hệ thống mong muốn. MATLAB và Simulink cung cấp những công cụ mạnh mẽ để mô phỏng và mô phỏng hệ thống này. Bài này sẽ tạo ra những bước cơ bản để tạo và phân tích hệ thống điều khiển phản hồi bằng những công cụ này.

Hệ thống điều khiển đáp trả trong MATLAB

Bắt đầu bằng cách xác định các thành phần hệ thống, gồm cả cây, bộ điều khiển và bộ nhạy. MATLAB cho bạn khả năng tạo các chức năng chuyển đổi hay mô hình không gian trạng thái cho mỗi thành phần. Hãy dùng hộp Công cụ Hệ thống để ghi rõ những mô hình này một cách chính xác.

Kết hợp các mô hình để tạo ra chức năng chuyển tiếp mở. Sau đó, kết hợp phản hồi để phát triển các chức năng đóng. MATLAB như [FLT: 0] hỗ trợ tiến trình này.

Hệ thống phản hồi đồng dạng trong đồng thời

Mở Simulink và tạo một mô hình mới. Hãy dùng các khối như « Chuyển giao Fcn, Sum, và « Scope » để tạo vòng phản hồi. Kết nối các khối để đại diện cho nhà máy, điều khiển và đường dẫn phản hồi.

Cấu hình mỗi khối với các tham số thích hợp. Chạy mô phỏng để xem các phản ứng hệ thống như là bước vào hay xung lực. Dùng khối Phạm vi để hình dung kết xuất và phân tích hiệu suất và ổn định hệ thống.

Đang phân tích hệ thống

Đánh giá các thước đo quan trọng như thời gian tăng, định giờ và quá giờ. MATLAB cung cấp các chức năng như và để phân tích các phản ứng hệ thống. Trong Simulink, hãy dùng các công cụ hình ảnh hóa dữ liệu để giải thích kết quả.

  • Định nghĩa các thành phần hệ thống chính xác
  • Kết hợp các mô hình để tạo ra hệ thống khép kín
  • Dùng mô phỏng để quan sát các câu trả lời
  • Phân tích độ ổn định và số hiệu