Xác định các nhu cầu lực lượng cho thiết bị hỗ trợ robot là thiết yếu để đảm bảo chúng hoạt động hiệu quả và an toàn. Đánh giá đúng giúp thiết kế các thiết bị có thể hỗ trợ người dùng với nhu cầu và điều kiện khác nhau.

Hiểu nhu cầu của người dùng

Bước đầu tiên bao gồm việc phân tích các công việc cụ thể mà thiết bị sẽ thực hiện. Điều này bao gồm việc hiểu khả năng và giới hạn vật lý của người dùng. Thu thập dữ liệu về lực tối đa hoạt động trong các hoạt động điển hình giúp thiết lập các yêu cầu cơ bản.

Cần có sức mạnh

Các phép đo có thể được thực hiện qua việc thử nghiệm hay mô phỏng phòng thí nghiệm. Các thiết bị cảm biến và đo lực được dùng để ghi lại lực liên quan đến các chuyển động khác nhau. Những phép đo này báo hiệu mức tối thiểu và tối đa lực lượng mà thiết bị phải xử lý.

Quan tâm đến thiết kế

Thiết kế để yêu cầu lực lượng bao gồm việc chọn bộ kích hoạt và vật liệu thích hợp. Thiết bị này nên có khả năng sử dụng đủ lực mà không gây khó chịu hay bị thương. Các lề an toàn thường được thêm vào để giải quyết các vật nặng bất ngờ.

  • Đánh giá cấp hoạt động của người dùng
  • Dùng bộ nhạy lực cho bộ sưu tập dữ liệu
  • Kết hợp các lề an toàn
  • Thử ra với người dùng thật