Thông thường trong các máy điều khiển dạng lỏng có thể gây ra sự quá tải và bất ổn định. Tính toán đúng giới hạn cho các thuật ngữ tích phân giúp đảm bảo các thao tác an toàn và ổn định của hệ thống điều khiển. Bài này giải thích cách xác định các giới hạn này hữu hiệu.

Hiểu được gió đảo chủ đạo

Sự tích tụ có thể dẫn đến quá nhiều khả năng bắn quá tải khi hệ thống không bão hòa, nguy cơ bị bão hòa và mất ổn định.

Phương pháp tính giới hạn

Đặt ra những giới hạn thích hợp cho các thuật ngữ tích phân bao gồm hiểu được những hạn chế và đặc tính trả lời của hệ thống. mục tiêu là ngăn chặn sự tích phân tích vượt quá những gì máy kích hoạt có thể xử lý hoặc những gì hệ thống có thể sửa chữa một cách an toàn.

Tính toán bước- từng bước

Theo những bước này để xác định giới hạn gió tích phân:

  • Xác định giá trị xuất tối đa và tối thiểu.
  • Ước tính lỗi tối đa có thể xảy ra mà không gây ra bão hoà.
  • Tính toán giới hạn tích phân bằng công thức:

Giới hạn nội bộ = (Maximum ra - đầu ra - tương ứng) / Integral row)

Tính toán này đảm bảo các thuật ngữ tích phân không gây ra kết xuất toàn bộ vượt quá giới hạn động cơ.