Xác định ranh giới làm việc cho robot hợp tác là cần thiết trong sản xuất nhỏ để đảm bảo sự an toàn và hiệu quả. tính toán đúng giúp ngăn chặn sự va chạm và tối ưu hóa hiệu suất robot trong không gian sản xuất giới hạn.

Hiểu tầm quan trọng của robot và hạn chế

Bước đầu tiên bao gồm hiểu tầm với vật lý và giới hạn hoạt động của robot. Tính năng này bao gồm phần mở rộng tối đa của cánh tay và phạm vi chuyển động của khớp. Các sản xuất sản xuất cung cấp các chi tiết xác định các tham số này.

Làm việc trong không gian sản xuất

Kế đến, hãy vẽ sơ đồ không gian làm việc sẵn có, xem xét kích thước của vùng sản xuất và vị trí của các thiết bị khác.

Tính giới hạn

Tính toán các ranh giới bằng cách kết hợp với vùng làm việc của robot. Hãy dùng các bước sau:

  • Xác định tầm đạt tối đa từ vị trí cơ bản của robot.
  • Đánh dấu những điểm ở ngoài cùng có thể đạt được bởi robot trong không gian làm việc.
  • Điều chỉnh ranh giới để giải quyết các lề an toàn và giải phóng chướng ngại vật.
  • Kiểm tra các ranh giới qua mô phỏng hoặc kiểm tra thể chất.

An toàn và thỏa thuận

Hãy đảm bảo rằng các ranh giới làm việc tính toán tuân theo tiêu chuẩn an toàn như ISO 10218 và ANSI/RIA R15.06. Để kết hợp các tính năng an toàn như cảm biến và dừng lại khẩn cấp để tăng cường sự bảo vệ.