lề ổn định hệ thống là những thước đo quan trọng trong việc phân tích hệ thống. chúng cho thấy lợi ích hay biến thể mà hệ thống có thể chịu đựng trước khi trở nên không ổn định. sử dụng sơ đồ Simulink và Bode, kỹ sư có thể đánh giá hiệu quả các lề này để đảm bảo sự mạnh mẽ của hệ thống.

Hiểu các lề ổn định

Lề ổn định bao gồm tăng lề và lề thời gian. Các đo lề tăng có thể tăng bao nhiêu hệ thống có thể tăng trước khi sự bất ổn định xảy ra. Lề giai đoạn cho thấy bao nhiêu biến chuyển giai đoạn có thể được thêm trước khi hệ thống trở nên không ổn định. Cả hai đều được lấy từ sơ đồ chuyển tiếp mở của hàm.

Để phân tích lề ổn định, trước tiên tạo mô hình Simulink với chức năng chuyển đổi không gian mở. Dùng khối "Bode Đồ thị" từ hộp Công cụ Hệ thống Điều khiển để hình dung phản ứng tần số của hệ thống. Cấu hình khối để hiển thị độ lớn và phần mở rộng trên phạm vi tần số thích hợp.

Tính lề ổn định

Một khi đồ thị Bode được tạo ra, xác định tần số vượt qua của các âm mưu vượt quá 0 dB. Độ lệch là số lượng tăng cần thiết để đạt điểm này từ điểm hiện tại. Tương tự, tìm tần số thập chéo của dấu chấm nơi mà dấu chấm thập - 180 °. Các lề giai đoạn là sự khác biệt giữa giai đoạn hiện tại và -180 ° ở tần số này.

Nhiều công cụ phân tích hệ thống trong Simulink có thể tự động tính toán các lề. Dùng khối "Margin" hay ứng dụng "Guone System Design" để lấy giá trị chính xác mà không cần giải thích bằng tay.