Phương pháp điều khiển định dạng Ziegler-Nichols là một kỹ thuật phổ biến dùng để điều chỉnh tỷ lệ (PID). Nó cung cấp một phương pháp có hệ thống để xác định thông số điều khiển dựa trên phản ứng của hệ thống. Phương pháp này bao gồm việc nhận diện các tính năng cụ thể của hệ thống qua thí nghiệm và tính toán.

Hiểu phương pháp của người máy

Phương pháp đòi hỏi sự tăng trưởng (Ku) và giai đoạn cuối (Pu). Ku là điểm mà kết quả ra hệ thống dao động với độ lớn không đổi, và Pu là giai đoạn của những dao động bền vững này. Những tham số này được dùng để tính thiết lập bộ điều khiển dẫn chứng cục bộ.

Bước để tính tham số bộ điều khiển

Theo những bước này để xác định các tham số điều khiển:

  • Đặt việc điều khiển đạt giá trị thấp và dần dần tăng lên cho đến khi kết quả của hệ thống hiển thị dao động bền vững.
  • Ghi lại giá trị của việc đạt được ở thời điểm này với tên Ku.
  • Đo lường thời gian dao động này là Pu.
  • Sử dụng các giá trị Ku và Pu trong công thức Ziegler-Nichols để tính toán tham số của mật khẩu IP.

Công thức cho tham số điều khiển

Các quy tắc điều chỉnh của Ziegler-Nichols cung cấp các công thức sau:

  • Tăng trưởng tương ứng (Kp): 0.6 × Ku
  • Thời gian bất định (Ti): ) 0.5
  • Thời gian định nghĩa (Td): ) 125 × Pu

Ứng dụng và Điều chỉnh

Sau khi tính các tham số ban đầu, hãy thực hiện chúng trong bộ điều khiển. Hãy quan sát phản ứng hệ thống và điều chỉnh nếu cần thiết. Tính năng in khuôn có thể cần thiết tối ưu hóa hiệu suất cho ứng dụng cụ thể.