Tính toán các yêu cầu mô-men xoắn cho kích thước bánh xe khác nhau bằng robot quay là cần thiết để đảm bảo sự chọn lọc động cơ thích hợp và hiệu suất tối ưu. Quá trình này bao gồm hiểu mối quan hệ giữa trọng lượng, kích thước bánh xe, và lực lượng cần thiết để di chuyển hoặc tăng tốc con robot.

Hiểu được những quan điểm cơ bản

Bánh xe quay cần thiết để quay bánh xe, tùy thuộc vào lực cần thiết để vượt qua sự kháng cự, như ma sát và tải, nhân với bán kính bánh xe.

Tính mã Torque

Công thức cơ bản để tính toán mô-men xoắn cần thiết là:

Torque = Force x bán kính )

Ở đâu:

  • Force là tổng lực cần thiết để di chuyển robot, thường tính dựa trên trọng lượng và ma sát.
  • Radius là khoảng cách từ giữa bánh xe đến cạnh, đó là một nửa đường kính.

Áp dụng tính toán

Để xác định lực lượng, hãy xem xét trọng lượng của robot và hệ số của ma sát.

Đối tượng = khối lượng trọng lực x hệ số ma sát

Sử dụng trọng lực là 9.8 m/s , lực trở thành:

Buộc = 10 ký x 9.8 m/s ] x 1 = 9.8 N

Nếu đường kính bánh xe là 0.2 mét, bán kính là 1,2 mét.

Torque = 9.8 N x 1. 0 m = 0.98 Nm

Xem xét các kích cỡ bánh xe khác nhau

Bánh xe nhỏ hơn cần ít mô-men xoắn hơn nhưng có thể giới hạn tốc độ. Bánh xe lớn hơn làm tăng mô-men xoắn cần thiết nhưng cho phép tốc độ cao hơn. Cần phải cân bằng những yếu tố này dựa trên khả năng sử dụng và vận động của robot.