Tính toán đúng tích phân và đạo hàm được lợi ích trong thiết lập biểu đồ tần xuất là thiết yếu cho việc tối ưu hóa hiệu suất kiểm soát hệ thống. Tính chính xác bảo đảm sự ổn định, sự phản ứng và dao động tối thiểu. Bài này đưa ra một phương pháp đơn giản để xác định hiệu quả những lợi ích này.

Hiểu thành phần GID

Bộ điều khiển biểu đồ tần xuất gồm ba thành phần chính: tỷ lệ, tích phân, và đạo hàm. Thu nhập tỉ lệ (Kp) xác định địa chỉ lỗi hiện tại, kết quả tích phân (Ki) tài khoản tích lũy lỗi theo thời gian, và đạo hàm tăng (Kd) dự đoán lỗi tương lai dựa trên tỷ lệ thay đổi hiện tại.

Tính toán sự sinh trưởng của cơ thể (Ki)

Lợi nhuận không thể thiếu được dựa trên thời gian đáp ứng mong muốn và lợi nhuận tương đương.

Công thức là:

Ki = 1.

Điều chỉnh yếu tố (0.1) dựa trên trả lời hệ thống; giá trị nhỏ hơn dẫn đến việc sửa chữa ít hung hăng hơn.

Tính toán sự tăng có tính chất

Đạo hàm giúp làm giảm dao động và tăng độ ổn định, thường được tính toán bằng cùng dữ liệu thử nghiệm như Ku và Pu.

Công thức điển hình là:

Kd = 1.

Một lần nữa, điều chỉnh yếu tố (0.1) để đáp ứng hệ thống mịn.

Tóm tắt bước điều chỉnh

  • Xác định thu nhập tối đa (Ku) và dao động thời gian (Pu) qua thử nghiệm hệ thống.
  • Tính Kim bằng Ki = 1.
  • Tính Kd sử dụng Kd = 1.4 .× Ku × Pu.
  • Tăng cường lợi ích và quan sát phản ứng của hệ thống.
  • Điều chỉnh các yếu tố khi cần thiết cho hiệu suất tối ưu.