Xác định giới hạn hoạt động an toàn là thiết yếu cho sự hợp tác giữa con người và robot an toàn. nó bao gồm việc đánh giá khả năng của robot và sự an toàn của con người để ngăn chặn tai nạn và đảm bảo hoạt động trơn tru.

Hiểu sự hợp tác của con người-Robot

Sự hợp tác giữa con người và robot cho phép con người và người máy làm việc cùng nhau trong những không gian chung. an toàn là mối quan tâm chính, cần phải lên kế hoạch cẩn thận về các tham số hoạt động để giảm thiểu rủi ro.

Các yếu tố làm giảm bớt những giới hạn an toàn

Một số yếu tố ảnh hưởng đến giới hạn an toàn hoạt động ở HRC, bao gồm tốc độ robot, lực lượng, trọng lượng, và sự gần gũi với công nhân.

Phương pháp để tính giới hạn an toàn

Tính toán giới hạn an toàn bao gồm sự kết hợp giữa đánh giá rủi ro, tiêu chuẩn tuân thủ và thử nghiệm thực tiễn.

  • Đánh giá tối đa lực và tốc độ có thể cho phép dựa trên ngưỡng an toàn của con người.
  • Tăng các tiêu chuẩn an toàn như ISO 10218 và ISO/TS 15066.
  • Sử dụng cảm biến và điều khiển được nâng cấp an toàn để giám sát và hạn chế các chuyển động của robot.
  • Điều khiển mô phỏng và thử nghiệm trên thế giới thực để xác nhận các tham số an toàn.

Xem xét và điều chỉnh thường xuyên những giới hạn này là cần thiết khi công việc và môi trường tiến hóa.