Việc thiết kế robot hợp tác đòi hỏi tính toán kỹ lưỡng về lực và giới hạn mô-men xoắn để đảm bảo sự an toàn và chức năng. Đánh giá đúng giúp ngăn ngừa tai nạn và đảm bảo robot hoạt động trong các tham số an toàn khi làm việc với con người.

Sự hiểu biết về quyền lực và sự tàn phá

Lực đẩy là lực đẩy hoặc kéo được tác động bởi bộ tác động cuối của robot, trong khi mô-men xoắn chỉ lực quay xung quanh trục. cả hai đều quan trọng để xác định khả năng của robot để thực hiện công việc mà không gây hại hoặc thiệt hại.

Tính toán giới hạn

Giới hạn lực thường dựa trên lực tác động tối đa mà robot có thể hoạt động mà không gây ra tổn thương hay tổn thương. Điều này bao gồm việc xem xét khả năng tải, sức mạnh liên kết và tiêu chuẩn an toàn của robot.

Tính toán giới hạn của việc hủy hoại

Giới hạn của ngư lôi phụ thuộc vào các đặc điểm kỹ thuật vận động, tỷ lệ số và vị trí của trọng tải. tính toán bao gồm nhân lực với khoảng cách tay đòn bẩy và đảm bảo rằng động cơ có thể xử lý an toàn mô-men xoắn kết quả.

Những bước thực tế để tính toán

  • Xác định lực lượng tối đa cần thiết cho nhiệm vụ này.
  • Tính toán mô-men xoắn tương ứng dựa trên độ dài cánh tay.
  • Đặc điểm tham khảo của động cơ và khớp để đánh giá cao mô-men xoắn nhất.
  • Áp dụng yếu tố an toàn để giải quyết những vật nặng bất ngờ.
  • Kiểm tra robot dưới điều kiện kiểm soát để xác thực giới hạn.