Những robot hợp tác, hoặc máy cobot, được thiết kế để làm việc an toàn bên cạnh con người. Tính toán những yêu cầu thích hợp là cần thiết để ngăn chặn thương tích và đảm bảo hoạt động trơn tru. Bài này giải thích cách xem xét chính để xác định giới hạn an toàn trong cobot.

Hiểu được giới hạn của Cobot

Mục tiêu chính là thiết lập ngưỡng lực tối đa để ngăn ngừa nguy hiểm trong khi tương tác giữa người-robot. Những ngưỡng này phụ thuộc vào các yếu tố như thiết kế, ứng dụng của robot và môi trường mà nó vận hành.

Các yếu tố làm tăng cường tính toán

Một số yếu tố ảnh hưởng đến tính toán của các yêu cầu về lực, bao gồm:

  • Robot Payload Capacity:) Trọng lượng tối đa robot có thể ảnh hưởng đến khả năng lực của nó.
  • Tốc độ khẩn cấp: ) Các bước đi nhanh hơn có thể đòi hỏi giới hạn lực thấp hơn để đảm bảo an toàn.
  • Kiểu ứng dụng: Tác vụ liên quan đến liên lạc với con người, như lắp ráp hay hỗ trợ, yêu cầu kiểm soát nghiêm ngặt hơn lực lượng.
  • Các yếu tố ) như bố trí không gian làm việc và sự hiện diện của rào cản tác động an toàn buộc chúng ta phải xem xét.

Tính toán những điểm an toàn

Tính toán thường bao gồm đánh giá lực tối đa dựa trên tiêu chuẩn an toàn của con người, như ISO/TS 15066. Tính năng liên lạc an toàn này xác định lực liên lạc an toàn cho các bộ phận cơ thể khác nhau. Quá trình này bao gồm đo lượng tối đa của robot và điều chỉnh nó để ở trong giới hạn an toàn.

Các kỹ sư thường sử dụng cảm biến và các thuật toán điều khiển lực để theo dõi và giới hạn lực trong khi hoạt động. Kiểm tra và hợp lệ đều đặn đảm bảo sự tuân thủ với tiêu chuẩn an toàn và thích nghi với các thay đổi trong môi trường hay các yêu cầu nhiệm vụ của robot.