Tính toán thu nhập và phản hồi sẽ rất cần thiết để tối ưu hóa hiệu suất điều khiển hệ thống. Điều chỉnh đúng cách đảm bảo sự ổn định, chính xác và sự đáp ứng của hệ thống. Bài này đưa ra một tổng quát rõ ràng về phương pháp dùng để xác định những lợi ích này.

Hiểu được sự kiểm soát về sau và ngược

Nạp điều khiển dự đoán nhiễu hệ thống và điều chỉnh dữ liệu đầu vào chủ động. Còn điều khiển ngược lại thì phản ứng lại với lỗi bằng cách sửa đổi dữ liệu nhập dựa trên kết xuất. Kết hợp cả hai phương pháp này tăng hiệu suất và độ mạnh của hệ thống.

Tính toán thu nhập

Lợi nhuận được xác định bằng cách sử dụng phương pháp thiết kế điều khiển như điều chỉnh tỷ lệ- tỷ lệ-dical-diction (PID) hay vị trí vị trí vị trí vị trí cột. Mục tiêu là đặt ra những điểm đạt được mà đạt được mong muốn một cách nhất định và ổn định của bang.

Ví dụ, trong một hệ thống kiểm soát tỷ lệ đơn giản, sự tăng (K p) có thể được tính dựa trên các đặc tính phản ứng mong muốn của hệ thống, như tăng thời gian và bắn quá mức.

Tính toán thu nhập tiếp theo

Những thu nhập tiếp theo thường được lấy từ nghịch đảo của mô hình thực vật của hệ thống. bằng cách mô hình động lực hệ thống, bạn có thể tính toán những thu nhập dự đoán đầu vào cần thiết cho một đầu ra muốn.

Đối với một hệ thống có chức năng truyền (G), tăng tiếp (K {ff} có thể xấp xỉ như:

(K {ff} = fac{1} [G(0)]

Sự phấn khởi thực tế

Trong thực tế, điều chỉnh bao gồm việc thử và điều chỉnh lặp lại. Bắt đầu với các tính toán lý thuyết, sau đó tinh luyện lợi ích dựa trên các đáp ứng hệ thống. Theo dõi các số đo quan trọng như việc sắp xếp thời gian và lỗi trạng thái đều đặn giúp điều chỉnh.

  • Mô hình hệ thống
  • Tính toán thu nhập ban đầu
  • Quyết định thu thập tiếp từ mô hình
  • Name
  • Càng cần thiết, càng được lợi