Hiểu tốc độ tối đa và tốc độ tăng tốc của robot có bánh là thiết yếu để đảm bảo hoạt động an toàn và hiệu quả. Những tính toán này giúp thiết kế hệ thống điều khiển và chọn các thành phần thích hợp. Bài này đưa ra một tổng quát rõ ràng về cách xác định giới hạn này.

Tính toán tốc độ tối đa

Tốc độ tối đa của một robot bánh xe phụ thuộc vào khả năng vận động và đặc tính bánh xe. Để ước tính điều này, hãy xem tốc độ không tải và tỷ lệ bánh răng cưa nếu dùng tàu.

Công thức cơ bản là:

Maxim Speed = ircumference × spinal Speed )

Nơi vòng quay bánh xe được tính là:

Wheel Circumference = × dimeter )

Bảo đảm tốc độ quay là trong các cuộc cách mạng mỗi phút (RPM) và chuyển sang tốc độ tuyến tính phù hợp.

Tính toán tăng tốc tối đa

Gia tốc tối đa được hạn chế bởi mô-men xoắn vận động, đường xoắn bánh xe và khối lượng của robot.

Sự gia tăng = Force / Mass )

Lực tác động của động cơ được lấy từ mô-men xoắn:

Force = Torque / Wrime )

Để gia tốc tối đa mà không bị trượt, hãy đảm bảo lực không vượt quá giới hạn của bánh xe và bề mặt.

Những chú ý khác

Các yếu tố như điện áp, hiệu suất vận động và điều kiện bề mặt ảnh hưởng đến những giới hạn này.