lề tăng và lề thời gian là những tham số quan trọng trong hệ thống kiểm soát phản hồi chúng giúp đánh giá sự ổn định và sự mạnh mẽ của hệ thống hiểu được cách xác định những lề này là thiết yếu để kiểm soát hệ thống phân tích và thiết kế

Hiểu lề tăng và lề giai đoạn

Lề tăng gia cho thấy hệ thống có thể tăng bao nhiêu trước khi hệ thống trở nên không ổn định. Các lề thời gian cho thấy bao nhiêu biến chuyển giai đoạn có thể được thêm trước khi sự bất ổn xảy ra. Cả hai đều được đo ở tần số vượt qua, nơi mà độ lớn của chức năng chuyển tiếp mở bằng một.

Phương pháp để xác định lề tăng và lề giai đoạn

Một phương pháp phổ biến bao gồm việc sử dụng đồ thị của hàm chuyển tiếp mở. Các bước bao gồm xác định tần số vượt qua tần số và đọc các lề được và lề thời gian trực tiếp từ biểu đồ.

Bước dùng đồ thị hình đĩa

  • Vẽ độ lớn và giai đoạn mở so với tần số.
  • Xác định tần số vượt qua mức độ mà độ lớn vượt qua 0 dB.
  • Hãy đọc các lề giai đoạn ở tần số này, đó là sự khác biệt giữa giai đoạn và -180 °.
  • Hãy xác định lợi thế khi tìm thấy sự gia tăng cần thiết để đạt -80 ° C tại tần số vượt quá mức.

Phương pháp khác

Những phương pháp khác bao gồm việc dùng mảnh đất Nyquist hoặc phân tích gốc locus. Những kỹ thuật này cung cấp những cái nhìn trực quan vào lề ổn định của hệ thống và hữu ích trong hệ thống điều khiển phức tạp hơn.