Vật liệu điện tử (ER) là vật liệu thông minh có thể thay đổi tính chất cơ học của chúng khi tiếp xúc với điện trường, được dùng trong các ứng dụng robot để tạo ra bộ kích hoạt có thể điều khiển được. Việc xác định lực tác động của vật liệu cấp cứu là thiết yếu để thiết kế các hệ thống robot hữu hiệu.

Hiểu được các vật liệu điện từ

Các vật liệu bên trong bao gồm các hạt bị treo lơ lửng trong chất lỏng. khi một điện trường được áp dụng, các hạt hình thành cấu trúc giống chuỗi, tăng độ bền và sự căng thẳng sản xuất. thay đổi này cho phép vật liệu có thể tăng lực khi nén hoặc kéo giãn.

Phương pháp đo lường lực lượng hành động

Một số phương pháp được dùng để xác định lực tác động của vật liệu cấp cứu. Trong đó có các thiết lập thử nghiệm phòng thí nghiệm nơi mà cảm biến lực đo lực lượng tạo ra dưới các điện trường và điều kiện nạp cơ học.

Tiến trình thử ra

Một phương pháp thử nghiệm thông thường bao gồm việc áp dụng một điện trường cho một mẫu vật liệu cấp cứu. Một trọng lượng cơ khí được áp dụng và lực tác động của vật liệu được ghi lại.

Các yếu tố kích thích lực tác động

Lực thúc đẩy tùy thuộc vào một số yếu tố:

  • Sức mạnh lĩnh vực Elctric: lĩnh vực cao hơn thường tăng lực.
  • Thành phần của máy móc: dạng hạt và tập trung ảnh hưởng đến hiệu suất.
  • Nhiệt độ :) nhiệt độ cao có thể giảm hiệu suất ra.
  • Tính chất cơ khí: Điều kiện hình học và ranh giới ảnh hưởng đến việc đo lường.