Các ưu tiên ngắt trong hệ thống kiểm soát vi mô quyết định thứ tự mà trong đó có nhiều yêu cầu ngắt quãng được xử lý. Cấu hình đúng bảo đảm hệ thống đáp ứng và ổn định. Hiểu được cách đặt và quản lý những ưu tiên này là thiết yếu cho thiết kế hệ thống hiệu quả.

Hiểu được những ưu tiên bị gián đoạn

Các vi điều khiển thường hỗ trợ nhiều nguồn ngắt lời. Mỗi nguồn có thể được chỉ định một cấp ưu tiên, ảnh hưởng đến trình tự xử lý khi nhiều người ngắt lời cùng lúc. Việc ngắt lời cấp cao có thể giúp ưu tiên thấp hơn, đảm bảo những việc quan trọng được thực hiện nhanh chóng.

Những phương pháp để đặt ưu tiên

Phần lớn bộ điều khiển vi mô cung cấp các bộ nhớ hay cấu hình tùy chọn để xác định ưu tiên ngắt. Những thiết lập này thường được thiết lập trong lúc khởi động hệ thống. Tiến trình này bao gồm việc phân loại cấp cấp cấp cấp ưu tiên cho mỗi nguồn ngắt quãng dựa trên các yêu cầu hệ thống.

Những yếu tố cần xem xét

  • Điểm chỉ trích:[FLT: 1] gán ưu tiên cao hơn cho các chức năng nhạy cảm thời gian.
  • Hãy xem xét mỗi lần ngắt lời thường xuyên xảy ra như thế nào.
  • Cần sự trả giá [FLT: 1] quyết định nếu một số người ngắt lời nên luôn luôn ưu tiên người khác.
  • Khả năng ổn định hệ thống: ) tránh những ưu tiên đảo ngược và đảm bảo hành vi có thể đoán trước.